삼성전자가 휴머노이드 로봇과 피지컬 AI 기술 확보에 속도를 내고 있다. 최근 대표이사 직속 로봇 조직을 신설한 데 이어, 실제 로봇의 움직임과 조작 능력을 연구하는 전담 조직까지 본격적으로 가동하면서 로봇 사업을 미래 성장동력으로 키우려는 움직임이 구체화되고 있다.
특히 이번 조직 개편은 단순히 로봇 하드웨어를 확보하는 수준을 넘어 AI 제어, 보행, 물체 조작, 강화학습 등 핵심 소프트웨어 기술을 삼성전자 내부에 축적하려는 전략이라는 점에서 의미가 크다.
삼성전자 피지컬AI랩 본격 운영
삼성전자는 최근 RX사업추진실 산하에 피지컬AI랩을 운영하기 시작한 것으로 알려졌다.
RX는 Robotics eXperience의 약자로, 삼성전자가 로봇 관련 중장기 전략과 핵심 기술 개발, 상품화와 사업화를 통합적으로 추진하기 위해 만든 조직이다.
피지컬AI랩은 기존 미래로봇AI 관련 조직의 기능을 이어받아 휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 움직이는 데 필요한 AI 기술을 집중적으로 연구한다.
주요 연구 분야는 다음과 같다.
- 휴머노이드 전신 제어
- 두 발 보행 기술
- 물체 인식과 조작
- 강화학습
- 모방학습
- 사람의 명령을 로봇 행동으로 변환하는 기술
- 실제 환경에서의 로봇 적응 능력
최근 AI 산업의 중심이 화면 속 생성형 AI에서 현실 세계와 상호작용하는 피지컬 AI로 확장되는 가운데 삼성전자도 관련 기술을 직접 확보하려는 움직임을 강화하는 모습이다.
피지컬 AI란 무엇인가
피지컬 AI는 인공지능이 현실 세계의 물리적인 환경을 이해하고 직접 행동하도록 만드는 기술을 의미한다.
기존 생성형 AI가 텍스트와 이미지, 영상 등을 생성하는 데 초점이 맞춰져 있다면 피지컬 AI는 로봇이 주변 환경을 인식하고 판단한 뒤 실제 움직임으로 연결하는 것이 핵심이다.
예를 들어 사람이 로봇에게 특정 물건을 옮기라고 명령했을 때 피지컬 AI는 다음 과정을 처리해야 한다.
- 사람의 명령 이해
- 주변 환경 인식
- 물체 위치 파악
- 이동 경로 계산
- 손과 팔 동작 결정
- 물체 무게에 맞는 힘 조절
- 균형을 유지하면서 운반
이 과정에서는 AI뿐 아니라 로봇 제어, 센서, 모터, 강화학습 등 다양한 기술이 동시에 필요하다.
따라서 휴머노이드 로봇 경쟁력은 단순히 로봇의 외형이나 부품 성능이 아니라 소프트웨어와 제어 기술 수준에서 결정될 가능성이 높다.
삼성, 휴머노이드 제어 기술 직접 확보
삼성전자 피지컬AI랩은 사람이 사용하는 언어 명령을 실제 로봇 동작으로 연결하는 연구도 진행하는 것으로 알려졌다.
예를 들어 사람의 지시에 따라 휴머노이드가 전신을 움직이거나 물체의 무게에 맞춰 자세를 조절하면서 운반하는 기술 등이 연구 대상이다.
이러한 기술은 실제 가정이나 공장, 물류센터 등에서 휴머노이드 로봇을 활용하기 위해 반드시 필요한 요소다.
로봇이 정해진 프로그램만 반복하는 기존 산업용 로봇과 달리 피지컬 AI 기반 휴머노이드는 새로운 상황을 스스로 판단하고 행동해야 하기 때문이다.
삼성이 관련 기술을 내부에서 직접 개발하는 이유도 여기에 있다.
핵심 AI와 제어 기술을 외부 업체에 의존할 경우 향후 로봇 제품의 성능과 사업 확장에 제약이 생길 수 있기 때문이다.
레인보우로보틱스와 삼성전자의 역할 분담
삼성전자의 로봇 전략에서 빼놓을 수 없는 기업이 레인보우로보틱스다.
삼성전자는 휴머노이드 로봇 플랫폼과 하드웨어 기술을 보유한 레인보우로보틱스를 자회사로 편입하면서 로봇 사업 기반을 빠르게 확대했다.
레인보우로보틱스는 KAIST 휴머노이드 로봇 연구진을 중심으로 성장한 기업으로, 이족보행 로봇과 협동로봇 등 다양한 로봇 기술을 보유하고 있다.
삼성의 전략은 크게 두 방향으로 볼 수 있다.
- 레인보우로보틱스: 휴머노이드 플랫폼 및 하드웨어
- 삼성전자 내부 조직: AI, 제어, 로봇 손, 소프트웨어
- 삼성전자 사업조직: 제품화와 글로벌 사업 확대
즉 외부 기업의 기술을 단순히 인수하는 데 그치지 않고 삼성전자 내부에서도 독자적인 로봇 기술을 축적하는 구조를 만들고 있는 것이다.
RX사업추진실이 중요한 이유
삼성전자는 최근 대표이사 직속으로 RX사업추진실을 신설했다.
기존에는 로봇 관련 연구와 사업이 여러 조직에 분산돼 있었다면 앞으로는 하나의 전담 조직을 중심으로 로봇 전략과 기술개발, 사업화를 함께 추진할 가능성이 높다.
RX사업추진실 산하에는 로봇 전략을 담당하는 조직과 피지컬AI랩, 로봇 손을 연구하는 핸드랩 등이 포함된 것으로 알려졌다.
휴머노이드 로봇에서 로봇 손은 매우 중요한 기술이다.
사람이 일상적으로 사용하는 대부분의 도구와 물건은 인간의 손을 기준으로 설계돼 있기 때문이다.
따라서 로봇이 실제 사람의 일을 대체하기 위해서는 단순한 이동 능력보다 정교한 손과 손가락 조작 능력이 필수적이다.
삼성 로봇 데이터팩토리 구축도 주목
삼성전자는 로봇 학습 데이터를 확보하기 위한 데이터팩토리 구축도 추진하고 있다.
AI 모델의 성능을 높이기 위해서는 방대한 데이터가 필요하다.
생성형 AI가 인터넷상의 문서와 이미지 데이터를 학습한다면 휴머노이드 AI는 실제 로봇이 움직이고 물건을 잡는 과정에서 생성되는 물리적 데이터가 필요하다.
예를 들면 다음과 같은 데이터다.
- 걷기와 균형 유지 데이터
- 물체를 잡는 힘의 데이터
- 손가락 움직임
- 장애물 회피
- 사람과의 협업 동작
- 공장 작업 데이터
이러한 데이터를 대규모로 확보하고 반복 학습하면 로봇의 정확성과 안정성을 높일 수 있다.
향후 글로벌 휴머노이드 경쟁에서는 로봇 하드웨어뿐 아니라 누가 더 많은 실제 행동 데이터를 확보하느냐도 중요한 경쟁력이 될 가능성이 높다.
전문가 영입으로 로봇 역량 강화
삼성전자는 조직 신설과 함께 외부 로봇 전문가 영입도 확대하고 있다.
로봇 전략과 자율로봇 시스템, 로봇 손과 조작 기술 분야 전문가들을 확보하면서 기술 기반을 넓히는 움직임이다.
이는 삼성의 로봇 사업이 단순한 연구개발 단계에서 실제 사업화 단계로 이동하고 있다는 신호로 해석할 수 있다.
특히 삼성전자는 스마트폰, 가전, 반도체, AI 플랫폼 등 다양한 사업을 보유하고 있다.
향후 로봇이 가정과 공장에 도입될 경우 기존 삼성전자 제품 및 서비스와 연결할 수 있다는 점도 중요한 강점이다.
예를 들어 휴머노이드 로봇이 스마트홈과 연동되면 가전제품을 직접 조작하거나 가정 내 다양한 작업을 수행할 수 있다.
피지컬 AI 시장이 커지는 이유
최근 글로벌 기술기업들이 피지컬 AI와 휴머노이드 시장에 집중하는 이유는 AI 산업의 다음 성장 단계로 평가받고 있기 때문이다.
텍스트와 이미지를 생성하는 AI 기술이 빠르게 발전하면서 다음 목표는 현실 세계에서 실제 노동을 수행하는 AI로 이동하고 있다.
피지컬 AI의 주요 활용 분야는 다음과 같다.
- 제조 공장
- 물류센터
- 가정용 서비스
- 위험 작업
- 건설 현장
- 의료·돌봄
- 매장 및 서비스 산업
인구 감소와 고령화, 인건비 상승이 진행되는 국가에서는 휴머노이드 로봇 수요가 더욱 빠르게 증가할 가능성이 있다.
특히 한국은 제조업 비중이 높고 고령화 속도도 빠르기 때문에 산업용 및 서비스 로봇 시장 확대 가능성이 큰 국가 중 하나로 평가된다.
삼성전자 로봇 사업에서 확인할 핵심 포인트
삼성의 피지컬 AI 전략이 실제 대형 사업으로 성장하기 위해서는 앞으로 여러 과제를 해결해야 한다.
주요 확인 사항은 다음과 같다.
- 휴머노이드 제품 출시 시점
- 레인보우로보틱스와 삼성전자 기술 통합
- 로봇 손과 전신 제어 기술 완성도
- AI 학습 데이터 확보 규모
- 제조 현장 적용 여부
- 가정용 로봇 사업 진출 여부
- 로봇 가격 경쟁력
특히 초기에는 삼성전자 내부 공장이나 물류 현장에서 로봇을 먼저 활용한 뒤 기술을 고도화하는 전략이 가능하다.
삼성은 대규모 제조시설을 보유하고 있기 때문에 실제 작업 환경에서 휴머노이드 기술을 테스트하고 데이터를 축적하기에 유리한 조건을 가지고 있다.
삼성의 다음 성장동력, 휴머노이드가 될까
삼성전자가 피지컬AI랩과 RX사업추진실을 중심으로 로봇 조직을 확대하는 것은 휴머노이드를 장기적인 미래 사업으로 보고 있다는 신호로 해석할 수 있다.
특히 레인보우로보틱스의 하드웨어 기술과 삼성전자의 AI, 반도체, 소프트웨어 역량이 결합될 경우 새로운 로봇 생태계를 만들 가능성도 있다.
앞으로의 핵심은 연구개발 자체가 아니라 얼마나 빠르게 실제 제품과 서비스로 연결하느냐다.
휴머노이드 로봇 시장은 아직 초기 단계지만 글로벌 빅테크와 자동차, 반도체 기업들이 동시에 투자하고 있어 경쟁 속도는 빠르게 높아지고 있다.
삼성전자가 피지컬 AI와 로봇 제어 기술을 내부에 축적하고 실제 사업화를 성공시킨다면 반도체와 스마트폰, 가전에 이어 로봇이 또 하나의 장기 성장축으로 자리 잡을 가능성이 있다.
